常見減速機的特點

1. 圓柱齒輪減速機

優點：結構簡單、修理方便、傳動效率高、工作可靠、壽命長。從價格因素考慮，它比較便宜。

缺點：體積較大、占用面積大，給整機設計和空間安排造成困難。

2. 渦輪蝸桿減速機

優點：較主要優點就是具有反向自鎖功能；相比其他幾種減速機是，具有較大的減速比；輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一平面上。

缺點：傳動效率不夠高，精度也不是很高。

3. 蝸桿齒輪減速機

特點：兼有蝸桿、齒輪兩者傳動的特點。通常把蝸桿傳動作為高速級，因為在高速時，蝸桿傳動的效率較高。

4.蝸桿減速機

特點：結構緊湊、傳動比大、工作平穩、噪音較小、傳動效率低。

5. 擺線針輪減速機

優點：

·采用了行星傳動原理，結構緊湊體積小；

·傳動比范圍大，單級i＝11~87；二級f＝121~5133；三級i＝20339；

·傳動效率高，效率在90%以上，

·擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，故運轉平穩噪音低；

·因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長。

缺點：

·零件的制造精度要求較高，制造工藝復雜，成本高，價格貴。

·轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速，所以轉臂軸承是減速機的薄弱環節，使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制。

6.諧波減速機

優點：傳動速比大、承載能力高、承載能力高、傳動效率高、運動平穩、磨損小，效率高(可達69%~96％)，結構簡單、零件數少、安裝方便，可向密閉空間傳遞運動。

缺點：

·轉動慣量和起動力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動；

·不能用于傳動比小于35的場合；

·采用滾子波發生器（自由變形波）的諧波傳動，其順時傳動比·不是常數；

·散熱條件差。

7. 行星減速機

優點：體積小、重量輕。承載能力高，精度高，使用壽命長，運動平穩，噪音低；具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；較大輸入功率可達104kW，

同時還具備較大輸出扭矩的特點。

缺點：優異的性能決定了制造麻煩，結構復雜，價格高。

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